Opakovaná přeprava materiálu mezi skladem, výrobní linkou a expedicí spotřebovává čas zaměstnanců a může zpomalovat celý provoz. Mobilní roboty umožňují tyto úkoly provádět podle předem stanoveného harmonogramu a bez ručního řízení vozíku. Jejich nasazení má největší význam tam, kde se přepravní trasa a objemy pravidelně opakují, provoz probíhá ve více směnách a firma potřebuje zvýšit výkon bez neustálého rozšiřování obsluhy.
Jak funguje AGV robot a jaké úkoly může převzít?
AGV robot je bezobslužné přepravní vozidlo, které převáží náklad po určené trase. K navigaci můžete využívat například magnetické pásky, značky nebo jiné prvky infrastruktury. Řídící systém přiděluje jednotlivým vozidlům úkoly, sleduje jejich polohu a koordinuje provoz celé flotily. Bezpečnostní skenery a senzory přitom rozpoznávají překážky a umožňují vozidlu zpomalit nebo zastavit.
Podle konstrukce může robot přepravovat palety, přepravky, kontejnery, pojízdné regály i výrobní komponenty. Dokáže zásobovat pracovní stanice, odvážet hotové výrobky, vracet prázdné obaly nebo předávat náklad dopravním. Autonomní vysokozdvižné vozíky mohou palety také odebírat z podlahy, ukládat je na určená místa či obsluhovat regály.
Zavedení se vyplatí především u částí, předvídatelných a málo hodnotných jízd. Zaměstnanci se potom mohou věnovat kontrole, kompletaci nebo jiným úkolům vyžadujícím rozhodování. Přínosem je také pravidelnější zásobování výroby, menší počet ručních přejezdů a lepší dohledatelnost každé přepravní mise.
Které procesy ve výrobě a skladu lze automatizovat?
Ve výrobním závodě mohou mobilní roboty rozvážet suroviny a díly ze skladu na linku, zásobovat montážní pracoviště a odvážet hotové výrobky nebo technologický odpad. Ve skladu lze automatizovat přepravu palet mezi příjmy, kontrolou, skladovací zónou, vychystáváním a expedicí. Roboti mohou spolupracovat s válečkovými dopravními prostředky, nakládacími stanicemi, automatickými sklady i systémy pro objednávek.
Samotné vozidlo však nestačí. Úspěšné řešení vyžaduje analýzu toku materiálu, rozměry a hmotnost nákladů, vyšší uliček, intenzitu provozu i míst, kde si roboti předávají zboží s dalšími technologiemi. Důležité je také propojení se systémy WMS, MES nebo ERP. Software pro správu flotily potom přijímá požadavky, přiděluje špatně dostupným robotům a omezuje vznik dopravních konfliktů.
Automatizace nemusí být výhodná v každém provozu. U velmi malého počtu přeprav nebo často se měnícího neuspořádaného prostředí může být návratnost nízká. Před implementací je proto vhodné porovnat současné náklady, počet jízd, čekací doby a možnosti budoucího rozšíření systému. Etisoft před návrhem řešení provádí předimplementační analýzu a upravuje systém konkrétních procesů výroby či skladu.
AGV nebo AMR – jaký je mezi nimi rozdíl?
AGV se obvykle pohybuje po pevně stanovené trase. Nejlépe proto funguje ve stabilním prostředí s opakovanými přepravními úkoly. Pokud je cesta zablokována, vozidlo obvykle zastaví a čeká na její uvolnění. Změna trasy může vyžadovat úpravu navigační infrastruktury nebo konfigurace systému.
AMR, tedy autonomní mobilní robot, vytváří mapu okolí pomocí senzorů, kamer či lidarů a trasu plánuje dynamicky. Překážku může bezpečně objet a zvolit jinou cestu. Díky tomu se lépe přizpůsobuje provozům, ve kterých se mění rozmístění pracovišť, pohybují se zaměstnanci nebo vznikají dočasné překážky.
Volba proto nezávisí pouze na ceně zařízení. AGV může být účelné pro pravidelnou přepravu mezi pevnými tělesy, přičemž AMR poskytne větší flexibilitu při proměnlivém uspořádání. V rozsáhlejší intralogistice mohou oba typy fungovat současně a být řízeny jedním systémem. Rozhodující jsou konkrétní trasy, požadovaná kapacita, charakter nákladu, bezpečnost a podpora rozvoje podniku.
